Le principe de fonctionnement d'un moteur hydraulique est basé sur la loi de Pascal. L'huile hydraulique haute-pression entraîne la rotation d'un rotor interne ou d'aubes, convertissant l'énergie hydraulique en énergie mécanique. Son couple de sortie est directement proportionnel à la pression du système hydraulique, tandis que la vitesse est contrôlée par le débit. Par conséquent, une régulation continue de la vitesse peut être obtenue en ajustant la cylindrée de la pompe hydraulique ou l'ouverture des vannes. En fonction des différences structurelles, les moteurs hydrauliques peuvent être divisés en trois catégories principales : à engrenages, à palettes et à piston :
Type d'engrenage : structure simple, faible coût, adapté aux applications à faible-vitesse et faible-couple, telles que les systèmes de transmission des machines agricoles ;
Type d'aube : Petite taille, réponse rapide, couramment utilisée dans les systèmes d'alimentation de machines-outils ou les équipements automatisés légers ;
Type de piston : haute pression, couple élevé, composant essentiel du mécanisme d'orientation des machines de construction (telles que les excavatrices et les grues).
